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三菱伺服电机的控制问题说明

点击:3963 日期:2015-01-06 选择字号:


在实际运用中是怎么处理SON这个信号的,上电就ON还是……RD这个信号呢?


伺服ON就是伺服马达使能了,发脉冲后马达可以转动了,相反的,伺服OFF会使得马达放松,没有力量,转不动。



处理方法一般是在S-ON的前面加上伺服报警的信号条件,一般这个信号都是常闭的,也就是伺服在没有报警的情况下,S-ON输出,使马达使能,可以工作,不然,报警断开了,马达就将使能条件断开。

以此可以判断马达的位置是否有变动,绝对位置是否依然存在等,因为伺服出现故障时,本身就会松开,马达没有力量,本身会随负载的力量发生位置偏移,所以程序处理时,一般使用S-ON信号,若S-ON信号消失,则提示伺服要重新确立原点位置,确立后才可以进行定位控制,然后对伺服进行A-CLR,也就是报警清除工作,报警消失后会自动S-ON,然后进行回原点操作,之后恢复正常状态。

另外,S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮,也就是按钮按下,伺服会ON,松开,则S-ON消失,也就是S-OFF,这样便于调节机构,因为调试过程中可能需要将伺服放松,因为S-ON后马达手动转不动,所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。

一般来说,伺服ready喜好只是证明驱动器通电了,而很有必要用的则是S-ALM信号,因为出故障后这个信号会断开,而S-READY则没有变化的,所以这个可以不使用的。

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