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什么是伺服?什么是伺服电机?

点击:2392 日期:2015-03-25 选择字号:


  伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.

  伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.

  1.伺服电机为什么不会丢步?

  伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

  2.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

  由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

  3.如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式?

  答:使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。

  4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机,应注意哪些问题?

  A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;

  B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

  C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。



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