1．和输入输出有关的指令
（1）输入输出刷新指令REF  REF(P)指令的编号为FNC50。三菱FX系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。

图1  输入输出刷新指令的使用
使用REF指令时应注意：
1）目标操作数为元件编号个位为0的X和Y，n应为8的整倍数。
2）指令只要进行16位运算，占5个程序步。
（2）滤波调整指令REFF  REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了数字滤波器，用REFF指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有RL滤波，所以最小滤波时间为50μs）。如图2所示，当X0接通时，执行REFF指令，滤波时间常数被设定为1ms。

图2 滤波调整指令说明
使用REFF指令时应注意：
1）REFF为16位运算指令，占7个程序步。
2）当X0～X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。
（3）矩阵输入指令MTR  MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3所示，由[S]指定的输入X0～X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2（n=3）组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令，当Y0为ON时，读入第一行的输入数据，存入M30～M37中；Y1为ON时读入第二行的输入状态，存入M40～M47。其余类推，反复执行。

图3  矩阵输入指令的使用
使用MTR指令时应注意：
1）源操作数[S]是元件编号个位为0的X，目标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y，目标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S，n的取值范围是2～8。
2）考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。
3）利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所许时间为20ms×8=160ms，不适应高速输入操作。
4）该指令只有16位运算，占9个程序步。
2．高速计数器指令
  （1）高速计数器置位指令HSCS  DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。

图4  高速计数器指令的使用
（2）高速计速器比较复位指令HSCR  DHSCR指令的编号为FNC54。如图3-63所示，C254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使Y10立即复位。
使用HSCS和HSCR时应注意：
1）源操作数[S1.]可取所有数据类型，[S2.]为C235～C255，目标操作数可取Y、M和S。
2）只有32位运算，占13个程序步。
（3）高速计速器区间比较指令HSZ  DHSZ指令的编号为FNC55。如图3-63所示，目标操作数为Y20、Y21和Y22。如果C251的当前值K1200时，Y22为ON。
使用高速计速器区间比较指令时应注意：
1）操作数[S1.] 、[S2.]可取所有数据类型，[S .]为C235～C255，目标操作数[D.]可取Y、M、S。
2）指令为32位操作，占17个程序步。
3．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。

图5  速度检测指令的使用
使用速度检测指令时应注意：
1）[S1.]为X0～X5，[S2.]可取所有的数据类型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7个程序步。
4．脉冲输出指令
三菱PLC脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

图6  脉冲输出指令的使用
使用脉冲输出指令时应注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的数据类型，[D.]为Y1和Y2。
2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度，[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。

图7  脉宽调制指令的使用
使用脉宽调制指令时应注意：
1）操作数的类型与PLSY相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。
2）[S1.]应小于[S2.]。
6．可调速脉冲输出指令
               　可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。