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三菱伺服电机性能与工作方式

点击:1498 日期:2017-08-30 选择字号:

本文主要介绍三菱伺服电机性能与工作方式,具体如下。

【一】、三菱伺服电机性能

1.控制精度:精度自带的光电编码器,编码器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服电机控制精度非常高,适用于高精度控制。

2.低频特性运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;

3.矩频特性在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;

4.过载能力有较强的过载能力;

5.运行性能交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;

6.速度响应性能交流伺服系统的加速性能较好,通常情况下只要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。  

【二】、三菱伺服电机工作方式:

通过三菱PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止,伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器脉冲,脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向,正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转所以三菱伺服电机组合伺服控制器,才能真正实现它的精度控制

如果使用模拟量控制伺服,可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制,那么直接发指令。程序上,可以直接输入位置JOG命令令其正反转

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