一．引言

TFT-LCD全称为薄膜晶体管液晶平板显示器，目前TFT-LCD生产技术已经非常成熟，但是传统触屏生产后是由QC小组质检人员进行Panel的外观检测（目测）和电测机对Panel性能的手动检测（电测），人工检测的时间和人力成本很高，而且产品良率控制效果不佳。我公司于某机械公司合作开发的Panel自动检测生产线可很好的解决这两大难题，一方面提高了Panel检测效率与产能降低了成本，另一方面把良率控制在99.9%，极大提高了质检这一环节的自动化水平。该产线电气部分均采用三菱全套FA产品控制，设备性能卓越，故障率低，在行业处于领先水平。

系统拓扑图：

二．控制系统介绍

该自动检测线总机长约40米，由上料单元、清洗干燥段、外观检测段、电测段、分拣单元等部分组成，生产人员将乘有Panel的菲林篮子放置在上料机上，上料机械手吸取Panel运送至清洗段，DI水对玻璃上下表面进行冲洗，清洗完成到干燥段由离子风机对Panel进行风干，Panel流入外观检测机，首先到定位区，由气缸夹紧定位，PLC通过串行模块通讯控制VCR对Panel的ID进行读取并保存，然后流入检测区，PLC收到Senser信号控制工控机启动摄像头分别对Panel三个位置进行采样和像素分析汇总，得到Panel各项外观数据通过串行模块传送给PLC，而各段机台通过H网现场总线进行实时通讯传送数据，Panel流至电测单元，经机械手定位完毕，电测头压下到FPC，电测笔在屏幕上点触取样，测试Panel功能。工控机将测试的数据发送至PLC。Panel流至分拣机，机械手吸盘将OK的Panel、NG的Panel(功能性缺陷，不可返修)、NG的Panel（可返修）分别送到三个菲林篮子。

主要单元：

1．外观检测段：主要由Q系列PLC、H网控制站、定位模块、串行模块、GT1275等；主要实现Panel外观的检测，将发现的外观缺陷进行分类汇总保存到每片Panel的ID里面。传送部分和定位部分由QD75D4驱动J3伺服速度控制和定位控制，实现了高精度高响应的速度和定位控制。串行模块和VCR以及工控机通过无协议通讯，数据传送快速准确。

2．电测段：主要由Q00CPU、H网普通站、定位模块、人机界面组成；主要完成Panel的功能性测试并将数据保存至每片Panel的ID里面。机械手定位和电测笔的X-Y轴定位由QD75D4驱动J3伺服完成，定位精准、迅速。

系统优点：

1．各工作段分别采用三菱触摸屏独立监控，可以设定Panel种类和各种类性能指标参数的配方或显示从企业EPR系统宕下来的加工参数

2．定位和部分传送均采用三菱交流伺服驱动，定位精准、响应迅速。

3．各单元与主机之间均采用MELSECNET/H现场总线连接，光纤传输抗干扰能力强，可以实时高速的进行各CPU之间数据交换和刷新，各机台不会因为通讯延时或收到错误情报而出现误处理或故障，从而保证了生产的稳定可靠。

系统配置：

清洗干燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QD75D2(定位模块)+QD70P8（简易定位模块）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43B

外观检测段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QJ71C24N(串行模块）+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23

电测段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QJ71C24N(串行模块）+QD75D4(定位模块)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++MR-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-10A+HF-KP13

分拣单元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H网模块）+QD75D4(定位模块)+QX41+QY42P+GT1055-QSBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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